VuoPoint3d.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include "VuoReal.h"
#include "VuoBoolean.h"
#include <math.h>
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
typedef float __attribute__((ext_vector_type(3))) VuoPoint3d;
 
typedef struct
{
    VuoPoint3d center;
    VuoPoint3d size;
} VuoBox;
 
VuoPoint3d VuoPoint3d_makeFromJson(struct json_object * js);
struct json_object * VuoPoint3d_getJson(const VuoPoint3d value);
char * VuoPoint3d_getSummary(const VuoPoint3d value);
 
#define VuoPoint3d_SUPPORTS_COMPARISON
bool VuoPoint3d_areEqual(const VuoPoint3d value1, const VuoPoint3d value2);
bool VuoPoint3d_isLessThan(const VuoPoint3d a, const VuoPoint3d b);
 
VuoPoint3d VuoPoint3d_random(const VuoPoint3d minimum, const VuoPoint3d maximum);
VuoPoint3d VuoPoint3d_randomWithState(unsigned short state[3], const VuoPoint3d minimum, const VuoPoint3d maximum);
 
 
VuoPoint3d VuoPoint3d_makeFromString(const char *str);
char * VuoPoint3d_getString(const VuoPoint3d value);
void VuoPoint3d_retain(VuoPoint3d value);
void VuoPoint3d_release(VuoPoint3d value);
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_make(float x, float y, float z) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_make(float x, float y, float z)
{
    return (VuoPoint3d){x, y, z};
}
 
static inline VuoBox VuoBox_make(VuoPoint3d center, VuoPoint3d size) __attribute__((const));
static inline VuoBox VuoBox_make(VuoPoint3d center, VuoPoint3d size)
{
    return (VuoBox){ center, size };
}
 
static inline VuoBox VuoBox_makeWithPoints(float xmin, float xmax, float ymin, float ymax, float zmin, float zmax) __attribute__((const));
static inline VuoBox VuoBox_makeWithPoints(float xmin, float xmax, float ymin, float ymax, float zmin, float zmax)
{
    return (VuoBox){
        (VuoPoint3d){ (xmin+xmax)/2.f, (ymin+ymax)/2.f, (zmin+zmax)/2.f },
        (VuoPoint3d){ xmax-xmin, ymax-ymin, zmax-zmin }
    };
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_crossProduct(VuoPoint3d u, VuoPoint3d v) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_crossProduct(VuoPoint3d u, VuoPoint3d v)
{
    return (VuoPoint3d){
        u.y*v.z - u.z*v.y,
        u.z*v.x - u.x*v.z,
        u.x*v.y - u.y*v.x
    };
}
 
static inline float VuoPoint3d_dotProduct(VuoPoint3d u, VuoPoint3d v) __attribute__((const));
static inline float VuoPoint3d_dotProduct(VuoPoint3d u, VuoPoint3d v)
{
    return u.x*v.x+u.y*v.y+u.z*v.z;
}
 
static inline float VuoPoint3d_magnitude(VuoPoint3d a) __attribute__((const));
static inline float VuoPoint3d_magnitude(VuoPoint3d a)
{
    return sqrtf(a.x*a.x + a.y*a.y + a.z*a.z);
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_normalize(VuoPoint3d a) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_normalize(VuoPoint3d a)
{
    return a / sqrtf(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z);
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_add(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_add(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b)
{
    return a + b;
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_subtract(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_subtract(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b)
{
    return a - b;
}
 
 
static inline float VuoPoint3d_squaredMagnitude(VuoPoint3d a) __attribute__((const));
static inline float VuoPoint3d_squaredMagnitude(VuoPoint3d a)
{
    return (a.x*a.x + a.y*a.y + a.z*a.z);
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_divide(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_divide(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b)
{
    return a / b;
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_multiply(VuoPoint3d a, float b) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_multiply(VuoPoint3d a, float b)
{
    return a * b;
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_makeNonzero(VuoPoint3d a) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_makeNonzero(VuoPoint3d a)
{
    if (fabs(a.x) < 0.000001)
        a.x = copysign(0.000001, a.x);
    if (fabs(a.y) < 0.000001)
        a.y = copysign(0.000001, a.y);
    if (fabs(a.z) < 0.000001)
        a.z = copysign(0.000001, a.z);
    return a;
}
 
static inline float VuoPoint3d_distance(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b) __attribute__((const));
static inline float VuoPoint3d_distance(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b)
{
    return sqrtf((a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y) + (a.z-b.z)*(a.z-b.z));
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_lerp(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b, float t) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_lerp(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b, float t)
{
    return a * (1 - t) + b * t;
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_scale(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_scale(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b)
{
    return a * b;
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_mod(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b) __attribute__((const));
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_mod(VuoPoint3d a, VuoPoint3d b)
{
    return (VuoPoint3d){
        a.x - b.x * floorf(a.x / b.x),
        a.y - b.y * floorf(a.y / b.y),
        a.z - b.z * floorf(a.z / b.z)
    };
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_spring(VuoReal timeSinceDrop, VuoPoint3d dropPosition, VuoPoint3d restingPosition, VuoReal period, VuoReal damping)
{
    VuoPoint3d p;
    p.x = VuoReal_spring(timeSinceDrop, dropPosition.x, restingPosition.x, period, damping);
    p.y = VuoReal_spring(timeSinceDrop, dropPosition.y, restingPosition.y, period, damping);
    p.z = VuoReal_spring(timeSinceDrop, dropPosition.z, restingPosition.z, period, damping);
    return p;
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_clamp(VuoPoint3d point, VuoReal limitA, VuoReal limitB)
{
    return (VuoPoint3d){
        (float)VuoReal_clamp(point.x, limitA, limitB),
        (float)VuoReal_clamp(point.y, limitA, limitB),
        (float)VuoReal_clamp(point.z, limitA, limitB)
    };
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_clampn(VuoPoint3d point, VuoPoint3d limitA, VuoPoint3d limitB)
{
    return (VuoPoint3d){
        (float)VuoReal_clamp(point.x, limitA.x, limitB.x),
        (float)VuoReal_clamp(point.y, limitA.y, limitB.y),
        (float)VuoReal_clamp(point.z, limitA.z, limitB.z)
    };
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_bezier3(VuoPoint3d p0, VuoPoint3d p1, VuoPoint3d p2, VuoPoint3d p3, VuoReal time)
{
    return (VuoPoint3d) {
        (float)VuoReal_bezier3(p0.x,p1.x,p2.x,p3.x,time),
        (float)VuoReal_bezier3(p0.y,p1.y,p2.y,p3.y,time),
        (float)VuoReal_bezier3(p0.z,p1.z,p2.z,p3.z,time)
    };
}
 
static inline VuoPoint3d VuoPoint3d_snap(VuoPoint3d a, VuoPoint3d center, VuoPoint3d snap)
{
    VuoPoint3d nonzeroSnap = VuoPoint3d_makeNonzero(snap);
    return (VuoPoint3d) {
        center.x + nonzeroSnap.x * (int)round( (a.x-center.x) / nonzeroSnap.x ),
        center.y + nonzeroSnap.y * (int)round( (a.y-center.y) / nonzeroSnap.y ),
        center.z + nonzeroSnap.z * (int)round( (a.z-center.z) / nonzeroSnap.z )
    };
}
 
static inline VuoBox VuoBox_encapsulate(VuoBox a, VuoBox b)
{
    float xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax;
 
    VuoPoint3d extents_a = VuoPoint3d_multiply(a.size, .5);
    VuoPoint3d extents_b = VuoPoint3d_multiply(b.size, .5);
 
    xmin = fmin(a.center.x - extents_a.x, b.center.x - extents_b.x);
    xmax = fmax(a.center.x + extents_a.x, b.center.x + extents_b.x);
 
    ymin = fmin(a.center.y - extents_a.y, b.center.y - extents_b.y);
    ymax = fmax(a.center.y + extents_a.y, b.center.y + extents_b.y);
 
    zmin = fmin(a.center.z - extents_a.z, b.center.z - extents_b.z);
    zmax = fmax(a.center.z + extents_a.z, b.center.z + extents_b.z);
 
    return VuoBox_makeWithPoints( xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax );
}
 
static inline VuoBoolean VuoBox_contains(VuoBox aabb, VuoPoint3d point)
{
    VuoPoint3d exents = (VuoPoint3d){aabb.size.x / 2.f, aabb.size.y / 2.f};
    VuoPoint3d min = aabb.center - exents;
    VuoPoint3d max = aabb.center + exents;
 
    return  point.x > min.x && point.x < max.x &&
            point.y > min.y && point.y < max.y &&
            point.z > min.z && point.z < max.z;
}
 
static inline VuoBoolean VuoBox_intersects(VuoBox a, VuoBox b)
{
    VuoPoint3d dist = VuoPoint3d_subtract(a.center, b.center);
    VuoPoint3d size = VuoPoint3d_add(a.size, b.size);
 
    return  fabs(dist.x) * 2 < size.x &&
            fabs(dist.y) * 2 < size.y &&
            fabs(dist.z) * 2 < size.z;
}
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif