Vuo  2.0.2
VuoLeapHand.c
Go to the documentation of this file.
1 
10 #include "type.h"
11 #include "VuoLeapHand.h"
12 
14 #ifdef VUO_COMPILER
16  "title" : "Leap Hand",
17  "description" : "Data for a Leap Hand",
18  "keywords" : [ "gesture", "controller", "hand", "finger", "motion" ],
19  "version" : "1.0.0",
20  "dependencies" : [
21  "VuoInteger",
22  "VuoPoint3d",
23  "VuoPoint4d",
24  "VuoReal",
25  "VuoText",
26  "VuoLeapPointable",
27  "VuoList_VuoLeapPointable"
28  ]
29  });
30 #endif
31 
42 {
43  return (VuoLeapHand){
44  VuoJson_getObjectValue(VuoInteger, js, "id", 0),
45  VuoJson_getObjectValue(VuoPoint4d, js, "rotation", (VuoPoint4d){0,0,0,0}),
46  VuoJson_getObjectValue(VuoPoint3d, js, "palmPosition", (VuoPoint3d){0,0,0}),
47  VuoJson_getObjectValue(VuoPoint3d, js, "palmVelocity", (VuoPoint3d){0,0,0}),
48  VuoJson_getObjectValue(VuoReal, js, "sphereRadius", 0.),
49  VuoJson_getObjectValue(VuoPoint3d, js, "sphereCenter", (VuoPoint3d){0,0,0}),
50  VuoJson_getObjectValue(VuoReal, js, "palmWidth", 0.),
51  VuoJson_getObjectValue(VuoPoint3d, js, "wristPosition", (VuoPoint3d){0,0,0}),
52  VuoJson_getObjectValue(VuoReal, js, "pinchAmount", 0.),
53  VuoJson_getObjectValue(VuoReal, js, "grabAmount", 0.),
54  VuoJson_getObjectValue(VuoReal, js, "timeVisible", 0.),
55  VuoJson_getObjectValue(VuoBoolean, js, "isLeftHand", false),
56  VuoJson_getObjectValue(VuoReal, js, "confidence", 0.),
58  };
59 }
60 
66 {
67  json_object *js = json_object_new_object();
68 
69  json_object *idObject = VuoInteger_getJson(value.id);
70  json_object_object_add(js, "id", idObject);
71 
72  json_object *rotationObject = VuoPoint4d_getJson(value.rotation);
73  json_object_object_add(js, "rotation", rotationObject);
74 
75  json_object *palmPositionObject = VuoPoint3d_getJson(value.palmPosition);
76  json_object_object_add(js, "palmPosition", palmPositionObject);
77 
78  json_object *palmVelocityObject = VuoPoint3d_getJson(value.palmVelocity);
79  json_object_object_add(js, "palmVelocity", palmVelocityObject);
80 
81  json_object *sphereRadiusObject = VuoReal_getJson(value.sphereRadius);
82  json_object_object_add(js, "sphereRadius", sphereRadiusObject);
83 
84  json_object *sphereCenterObject = VuoPoint3d_getJson(value.sphereCenter);
85  json_object_object_add(js, "sphereCenter", sphereCenterObject);
86 
87  json_object *palmWidthObject = VuoReal_getJson(value.palmWidth);
88  json_object_object_add(js, "palmWidth", palmWidthObject);
89 
90  json_object *wristPositionObject = VuoPoint3d_getJson(value.wristPosition);
91  json_object_object_add(js, "wristPosition", wristPositionObject);
92 
93  json_object *pinchAmountObject = VuoReal_getJson(value.pinchAmount);
94  json_object_object_add(js, "pinchAmount", pinchAmountObject);
95 
96  json_object *grabAmountObject = VuoReal_getJson(value.grabAmount);
97  json_object_object_add(js, "grabAmount", grabAmountObject);
98 
99  json_object *timeVisibleObject = VuoReal_getJson(value.timeVisible);
100  json_object_object_add(js, "timeVisible", timeVisibleObject);
101 
102  json_object *isLeftHandObject = VuoBoolean_getJson(value.isLeftHand);
103  json_object_object_add(js, "isLeftHand", isLeftHandObject);
104 
105  json_object *confidenceObject = VuoReal_getJson(value.confidence);
106  json_object_object_add(js, "confidence", confidenceObject);
107 
108  json_object *pointablesObject = VuoList_VuoLeapPointable_getJson(value.fingers);
109  json_object_object_add(js, "fingers", pointablesObject);
110 
111  return js;
112 }
113 
119 {
120  return VuoText_format("%lld", value.id);
121 }
122 
128  VuoPoint4d rotation,
129  VuoPoint3d palmPosition,
130  VuoPoint3d palmVelocity,
131  VuoReal sphereRadius,
132  VuoPoint3d sphereCenter,
133  VuoReal palmWidth,
134  VuoPoint3d wristPosition,
135  VuoReal pinchAmount,
136  VuoReal grabAmount,
137  VuoReal timeVisible,
138  VuoBoolean isLeftHand,
139  VuoReal confidence,
140  VuoList_VuoLeapPointable fingers)
141 {
142  VuoLeapHand hand;
143 
144  hand.id = id;
145  hand.rotation = rotation;
146  hand.palmPosition = palmPosition;
147  hand.palmVelocity = palmVelocity;
148  hand.sphereRadius = sphereRadius;
149  hand.sphereCenter = sphereCenter;
150  hand.palmWidth = palmWidth;
151  hand.wristPosition = wristPosition;
152  hand.pinchAmount = pinchAmount;
153  hand.grabAmount = grabAmount;
154  hand.timeVisible = timeVisible;
155  hand.isLeftHand = isLeftHand;
156  hand.confidence = confidence;
157  hand.fingers = fingers;
158 
159  return hand;
160 }