VuoTransform2d.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef VuoTransform2d_h
#define VuoTransform2d_h
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
#include "VuoPoint2d.h"
#include "VuoPoint3d.h"
#include "VuoReal.h"
 
typedef struct
{
    VuoPoint2d translation;
    VuoReal rotation; 
    VuoPoint2d scale;
} VuoTransform2d;
 
VuoTransform2d VuoTransform2d_makeIdentity(void);
VuoTransform2d VuoTransform2d_make(VuoPoint2d translation, VuoReal rotation, VuoPoint2d scale);
// See VuoTransform.h for 2D-3D conversions.
 
VuoTransform2d VuoTransform2d_makeFromJson(struct json_object *js);
struct json_object * VuoTransform2d_getJson(const VuoTransform2d value);
char * VuoTransform2d_getSummary(const VuoTransform2d value);
 
VuoPoint2d VuoTransform2d_transform_VuoPoint2d(VuoTransform2d transform, VuoPoint2d point);
VuoPoint3d VuoTransform2d_transform_VuoPoint3d(VuoTransform2d transform, VuoPoint3d point);
 
 
char * VuoTransform2d_getString(const VuoTransform2d value);
void VuoTransform2d_retain(VuoTransform2d value);
void VuoTransform2d_release(VuoTransform2d value);
 
static inline bool VuoTransform2d_isIdentity(const VuoTransform2d transform)
{
    const float tolerance = 0.00001f;
    return     fabs(transform.translation.x) < tolerance
            && fabs(transform.translation.y) < tolerance
            && fabs(transform.scale.x - 1.) < tolerance
            && fabs(transform.scale.y - 1.) < tolerance
            && fabs(transform.rotation) < tolerance;
}
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif